装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.05.021

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中国公路学报 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (5) : 224-236. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.05.021

汽车与机械工程

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

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Obstacle Avoidance Trajectory Planning and Model-predicted Trajectory Tracking of Wheel Loaders

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收稿日期	出版日期
2019-09-29	2021-05-20
发布日期
2021-06-03

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