智能网联环境下基于安全势场理论的车辆换道模型

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.06.018

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中国公路学报 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (6) : 184-195. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.06.018

交通工程

智能网联环境下基于安全势场理论的车辆换道模型

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Lane-changing Model Based on Safety Potential Field Theory Under the Connected and Automated Vehicles Environment

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收稿日期	出版日期
2019-12-24	2021-06-20
发布日期
2021-07-06

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