基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.006

PDF全文下载(6498 KB)

中国公路学报 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (7) : 79-94. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.006

智能车辆轨迹规划与运行控制

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Dynamic Lane-changing Trajectory Planning Model for Intelligent Vehicle Based on Quadratic Programming

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2021, 34(7): 79-94 http://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.006

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2021, 34(7): 79-94 http://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.006

中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF全文下载(6498 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	出版日期
2021-02-27	2021-07-20
发布日期
2021-07-30

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

选择包含的内容