车路协同下车队避让紧急车辆的换道引导方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.007

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中国公路学报 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (7) : 95-104. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.007

智能车辆轨迹规划与运行控制

车路协同下车队避让紧急车辆的换道引导方法

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Lane Changing Guidance Method for Vehicle Platoon to Avoid Emergency Vehicles of CVIS

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收稿日期	出版日期
2021-03-29	2021-07-20
发布日期
2021-07-30

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