考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.09.013

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中国公路学报 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (9) : 161-171. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.09.013

智能线控车辆轨迹规划与跟踪及主动安全控制

考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

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Fault-tolerant Control Based on Single-leader-multiple-follower Hybrid Game Considering Driver Characters

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收稿日期	出版日期
2021-03-17	2021-09-20
发布日期
2021-10-16

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