%0 Journal Article
%A 袁伟
%A 付锐
%A 郭应时
%A 彭金栓
%A 马勇
%T 基于视觉特性的驾驶人换道意图识别
%D 2013
%R 
%J 中国公路学报
%P 132-138
%V 26
%N 4
%X 为了将汽车换道辅助系统的预警时刻提前,改进辅助系统的工作效能,提出了利用驾驶人不同任务下眼动行为差异性识别换道意图的方法。在实际道路环境中进行试验,记录16名驾驶人共计408次换道意图阶段和403次车道保持阶段的眼动行为数据,对比了2个阶段中驾驶人眼动行为数据的差异,构建了包含7个参数的换道意图识别指标体系。运用证据理论确定识别框架和证据链,构造基于广义汉明距离的基本信任分配函数,建立了基于多证据融合识别的换道意图识别模型,并分析了识别信度和时序性。结果表明:该模型识别结果的灵敏度、特异度和准确率分别为89.86%,90.21%和90.02%,具有较好的识别效果。
%U http://zgglxb.gfscw.cn/CN/abstract/article_116.shtml