%0 Journal Article %A 赵明阳、梁茨、徐志刚、郑伟 %T 自动驾驶场景安全约束识别的本体增强STPA方法 %D %R %J 中国公路学报 %P 5-5 %V %N %X %U http://zgglxb.gfscw.cn/CN/abstract/article_5160.shtml