%0 Journal Article
%A 胡笳
%A 徐恬
%A 严学润
%A 赖金涛
%T 自动驾驶关键测试场景加速遴选研究进展
%D 2025
%R 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.12.005
%J 中国公路学报
%P 230-248
%V 38
%N 12
%X 随着自动驾驶测试需求的迅猛增长，从众多测试场景中快速筛选出关键场景已成为测试工作的核心任务。针对关键场景数量稀缺、出现概率低导致测试效率低的问题，关键场景加速遴选技术的攻克极为迫切。为了全面综述自动驾驶测试中关键场景的加速遴选方法，从功能场景、逻辑场景和具体场景3个维度进行了深入探讨。在功能场景层面，研究主要着眼于场景构型，遴选出构成关键场景的要素组合；在逻辑场景层面，研究则侧重于场景范围，遴选出构成关键场景的要素取值范围；在具体场景层面，研究则聚焦于场景实例，遴选出构成关键场景的要素具体取值。当前针对功能场景与逻辑场景的研究尚显不足，亟需更多的研究投入。此外，现有方法仍面临场景真实性不足、加速效果有限及与自动驾驶功能不适配等多重挑战。未来研究应聚焦于解决上述问题，特别是在功能场景与逻辑场景方面，持续优化关键场景加速遴选技术，以期为自动驾驶测试技术的持续进步提供强大动力。
%U http://zgglxb.gfscw.cn/CN/10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.12.005