%0 Journal Article
%A 梁军
%A 俞新奇
%A 周永杰
%A 南毅
%T 基于时间损失和事件触发的分区协同合流控制策略
%D 2026
%R 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.02.019
%J 中国公路学报
%P 244-257
%V 39
%N 2
%X 为缓解智能网联环境下单向三车道高速公路中，因匝道车辆汇入主路而引发的车道间流量不均衡，导致合流区拥堵向上游蔓延、通行效率低下的问题，提出了一种适用于单向三车道高速公路合流区的分区协同合流控制(Partitioned Collaborative Merging Control， PCMC)策略。该策略将整个合流区划分为换道区、事件触发区和协同合流区。换道区以趋向三车道流量均衡为目标，充分利用多车道通行能力和网联车辆受控优势，构建了基于时间损失的车辆换道模型，为匝道车辆合流提供了更多汇入空间。在事件触发区和协同合流区设计了基于事件触发的轨迹优化模型，实现了合流车辆分组，并采用改进的启发式算法对分组车辆进行轨迹优化，在保证安全高效合流的同时，避免了全局优化的计算复杂度。结果表明，PCMC策略能显著改善合流区的通行效率，缓解合流拥堵波的传播。在入口匝道流量比为40%的拥堵场景中，随着网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicle， CAV)渗透率的增加，PCMC策略下的合流停车现象逐渐消失，且相较于无CAV场景，纯CAV场景下主路车辆和匝道车辆平均延误分别减少了6.81、3.87 s，平均速度分别提升了57.71%和36.96%，合流区吞吐量也增加了21.82%。研究成果为解决智能网联环境下单向三车道高速公路匝道车辆汇入拥堵问题提供了有效的控制策略，对未来智能网联环境下的高速公路交通管理具有重要的推动作用。
%U http://zgglxb.gfscw.cn/CN/10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.02.019