TY - 中国公路学报 A1 - 张名芳, 李慢, 陈子凡, 王庞伟, 程文冬 T1 - 人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究 Y1 - 2021-07-30 10:59:43.747 JF - 中国公路学报 JO - 中国公路学报 SP - 67 EP - 78 VL - 34 IS - 7 UR - {http://zgglxb.gfscw.cn/CN/10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.005} N1 - 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.005 ER -