TY - 中国公路学报 A1 - 曹弋, 卜祥尊 T1 - 考虑换道意图的卷积双向注意力网络高速公路车辆轨迹预测 Y1 - 2025-07-04 00:00:00.0 JF - 中国公路学报 JO - 中国公路学报 SP - 324 EP - 339 VL - 38 IS - 6 UR - {http://zgglxb.gfscw.cn/CN/10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.06.024} N1 - 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.06.024 ER -