TY - 中国公路学报 A1 - 陈晶晶, 上官伟, 陈俊杰, 柴琳果, 邱威智 T1 - 基于DDL-BEV的自动驾驶雷视融合感知方法研究 Y1 - 2026-04-11 00:00:00.0 JF - 中国公路学报 JO - 中国公路学报 SP - 62 EP - 74 VL - 39 IS - 3 UR - {http://zgglxb.gfscw.cn/CN/10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.005} N1 - 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.005 ER -