基于DDL-BEV的自动驾驶雷视融合感知方法研究

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.005

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中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (3) : 62-74. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.005

智能网联汽车感知、决策与控制专栏

基于DDL-BEV的自动驾驶雷视融合感知方法研究

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Research on LiDAR/Camera Fusion Perception Method for Autonomous Driving Based on DDL-BEV

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收稿日期	修回日期	出版日期
2025-02-26	2025-05-23	2026-03-31
发布日期
2026-04-11

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